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用通信方式接入传感器

提示:

传统的传感器多为模拟信号输出,因此PLC使用传统的A/D输入通道读取数据。现在传感器的智能化程度逐步提高,同时也为了适应数字化、网络化的需要,不少传感器自身已经将数据数字化。因此更适合通信的需要。不仅如此,智能化的传感器还可能具有可编程、自诊断、自补偿等附加功能。这就更加需要能进行双向沟通,远非传统的A/D


??? 传统的传感器多为模拟信号输出,因此PLC使用传统的A/D输入通道读取数据。现在传感器的智能化程度逐步提高,同时也为了适应数字化、网络化的需要,不少传感器自身已经将数据数字化。因此更适合通信的需要。不仅如此,智能化的传感器还可能具有可编程、自诊断、自补偿等附加功能。这就更加需要能进行双向沟通,远非传统的A/D输入通道可比。

??? 这里用一种双参数的机械位移传感器为例,介绍用通信方式接入传感器的基本方法。该传感器可交替输出两个完全独立的参数,但是信息使用16ASCII码的方式送出(注意低8位在前)。信息的格式见表7-23

7-23??? 数据信息定义表

表7-23 数据信息定义表?

??? 处理接收到的数据,程序流程图如图7-40所示。

??? 其中,有如下几点特殊处理:

??? (1)参数辨识:因为接受到的信息可能是A参数的,也可能是B参数的,而且参数的符号也是可正可负。这两者都必须在使用之前,根据信息中的标识将它区分开。

??? (2)零点补偿:传感器安装好后,因为各种原因,一般不可能正好与测量零位相吻合,也就是此时的传感器输出并非是0亚游集团vip|首页。虽然可以重新安装调整传感器,使其与零位重合,但是要使两个参数同时都调到零位,并不容易操作。所以我们建议采用软件补偿的方法,即不去调整传感器的位置,而是将偏移的数据记录下来(注意存放在停电保持记录区),在使用时分别对两个测量的数据进行补偿。另外,传感器的零点还可能因为时间、温度、振动和设备搬运等原因而变化,所以本软件中专门为此加装了“零位飘移标定”模块。只需自动操作一次,即可获得新的补偿数值。

?图7 40处理接收到的数据流程图

7 40处理接收到的数据流程图

??? (3)数据偏置:一台设备可能用在不同的工况,处理不同的加工产品,因此有可能需要设置不同的测量零位。在传感器的有效测量范围内完全可以不必移动传感器的安装位置,只需采用与“零点补偿”类似的处理方法,分别记录两个参数的偏移数据(不偏移时,应设置为O),用软件进行处理。

??? 7-41是用通信方式接入传感器的总体流程图,表7-24是该模块占用的软件咨源定义表。

7- 24??? 软件资源定义表

?表7- 24 软件资源定义表

?图7-41用通信方式接入传感器总流程图

7-41用通信方式接入传感器总流程图

??? 数字实例:如果当前收到的ASCII码是412D32352E38ODOA(代表是A参数、负数、绝对值25.8),经数据处理后将有如图7-42所示的结果。

?图7-42数据处理过程图

7-42数据处理过程图

??? 源程序如下。

??? 地址??? 指令??? 说明

??? 500??? LD M100

??? 501??? MOV? H0002? D8124??? //设置起始符

??? 506 MOV? H0003? D8125??? //设置结束符

??? 511??? RS? D200? K6? D60? K8??? //通信设置指令

??? 520 ANI? M8121??? //非发送时

??? 521??? PLS M80

??? 523??? LD M80??? //清理现场

??? 524??? RST? M81

??? 525??? RST M82

??? 526??? ZRST? D60? D63

??? 531??? LDP??? M8123??? //接收完成时

??? 533 ANI? M8122

??? 534 AND<>? D63? HOAOD

??? 539??? cJ P90??? //非正常数据,不处理

??? 542??? LDP???? M8123

??? 544 AND=??? D63? HOAOD

??? 549 ANI???? M8122

??? 550??? SET M89??? //设置数据处理标志

??? 551??? LD M89??? //数据处理

??? 552??? DMOV? D61? D165??? //暂存测量数据

??? 561??? SWAP D166??? //小数数据与小数点位置交换

??? 564 WOR D166? HOOFF? D166

??? 571??? WAND D166? H3000? D166??? //小数点改成ASCII码的? "0"

??? 578??? HEX? D165? D167? K4??? //转成BCD

??? 585??? BIN? D167? D168??? //转成BIN(100*测量绝对值)

??? 590??? LD M89

??? 591??? MOV? D168? D163??? //存绝对值

??? 596 WAND D60? HFFOO? D169??? //取符号

??? 603AND=D169? H2DOO??? //负数取补码

??? 608??? NEG D168

??? 611??? LD M89??? //区分AB

??? 612 WAND? D60? HOOFF? D171

??? 619??? MPs

? 620 AND=? D171? H0041??? //A参数

? 625 MOV? D168? D150??? //实用值

? 630??? MPP

? 631 AND=? D171? H0042??? //B参数

? 636??? MOV? D168? D151??? //实用值

? 641??? LD M89??? //零位加偏移补偿

? 642??? MPs

? 643 AND=??? D171? H0041??? //补A

? 648??? SUB? D168? D7022? D150

? 655??? MPP

? 656 AND=??? D171? H0042??? //补B

? 661??? SUB? D168? D7023? D151

? 668??? LD M8123??? //采样完成

? 669? ??RST??? M8123

? 671??? ZRST? D60? D63

? 676??? P9

? 677??? LD M8063??? //通信故障

? 678??? 0R=? D60 KO??? //数据错误

? 683??? 0R>? D163? K7000??? //数据溢出

? 688??? 0UT? T1? K50

? 691??? LD T1??? //出错处理

? 692??? RST M81??? //出错标志

? 693??? SET M82

? 694??? RST? D150

? 697??? RST? D151

? 700??? LDI? M8063

? 701 AND=??? T1 KO

? 706??? RST M82

? 707??? SET M81??? //正常标志

??? 7-43是用来调试时调用参数的显示界面。

??? 7-43中第一排显示的是读人信息在PLC中的寄存地址;第二排显示的是读入信息的定义;第三排显示的是读入信息的ASCII码;第四排显示的是与ASCII码对应的字符;中间分别是两个参数的数值及它们的零点补偿值和偏移值;下面是通信状态和设定参数;左下角设有一个锁定开关,该触摸键以交替方式工作,用来锁定刚读入的数据,以便能读取到稳定显示的数据。

?图7-43位置传感器调用参数显示界面

7-43位置传感器调用参数显示界面


(责任编辑: 艾特贸易网 )

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